阪和自動車道
↓（海南IC）
海南湯浅道路
↓
湯浅御坊道路
↓
南紀田辺IC
↓
国道42号
↓（田辺市）
上富田町朝来交差点
↓
国道311号
↓
本宮町に至る

西名阪自動車道
↓
柏原IC
↓
国道165号
↓
国道24号
↓(五条)
国道168号
↓(十津川村)
本宮町に至る